Günümüz endüstriyel alanlarında farklılık gösteren iş şartlarına göre, daha az bir maliyetle ve en üst düzeydeki verimlilikle robot otomasyon sistemlerinin kullanımı artmakta ve yaygınlaşmaktadır. Bu bağlamda insan gücünün yetersiz kaldığı ya da üretimde devamlılık gerektiren koşullarda robotlar en esnek yardımcı olarak kullanıma göre uyarlanmakta olduğu gibi imalat hatalarını da meydana gelmeden önlemektedir. İşçilik maliyetlerinin de ayrıca yüksek oluşu gelişen firma işleyişinde ayrıca robot kullanımını daha da zorunlu kılmaktadır.
Endüstriyel otomasyon ise insanların üretim süreçlerinde makineler ve robotlar ile birlikte hareket etmesi olarak tanımlanıyor. Bu noktada otomasyonun türünü, kimin hangi işi ne kadar üstlendiği belirliyor. İnsanlar ile makinelerin işleri paylaştığı otomasyon sistemleri yarı otomasyon sınıfına giriyor. Robotların ve diğer makinelerin yoğun olarak kullanılması ise tam otomasyonu beraberinde getiriyor.
Endüstride kullanılan bazı robotlar şöyle sıralanabilir:
- Paralel Robotlar (Delta Robotlar)
- Eklemli Robotlar
- Scara Robotlar
- Kaynak Robotları
- Boyama Robotları
- Mobil Robotlar (AMR, AGV)
Günümüzde farklı erişim ve taşıma kapasitesine sahip yedi modeli bulunan kolaboratif robotlar (cobotlar), üretim süreçleri için çok önemli bir adımı temsil ediyor. Sürekli tekrar eden, manuel yapılan, zorlu, riskli ya da kirli alanlarda yapılan işlerde kullanılabilen cobot’lar, kalite ve verimliliği artırırken çalışan sağlığını ve güvenliğini de en üst noktaya taşıyor. Hafif ve kompakt yapısıyla az yer kaplayan, her yere taşınabilen cobot’lar; cıvatalama, zımparalama, taşıma, alma-bırakma, paketleme, paletleme, etiketleme, makine besleme, enjeksiyon, kalıplama, CNC, kaynak, kalite kontrol, montaj, laboratuvar analiz, test gibi pek çok süreçte ideal çözüm sunuyor. Güvenlik kafesine ya da herhangi bir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan (risk analizlerine bağlı olarak) çalışanlarla bir arada olabilen cobot’lar, tüm sektörlerde rekabetin her geçen gün arttığı günümüzde, uygun maliyetle robot otomasyonuna geçiş imkânı tanıyor ve her türlü sektörde her uygulama için kullanılabiliyor.
Endüstride robot kullanımının başlıca nedenleri şöyle sıralanabilir:
- İşçilik maliyetini azaltmak,
- Tehlikeli ve riskli yerlerde çalışanların yerini almak,
- Daha esnek bir üretim sistemi sağlamak,
- Daha tutarlı bir kalite kontrol sağlamak,
- Çıktı miktarını artırmak,
- Vasıflı işçilik sıkıntısını karşılayabilmek,
- Üç vardiya boyunca aralıksız çalışma kabiliyeti,
- İnsana göre daha fazla yük kaldırma kabiliyeti,
- Usandırıcı ve tekrarlı işlerde yeterlilik,
- İnsan hatalarını elimine etme,
- Kalite kontrol hatalarını minimuma indirme,
- Kendini hızla amorti etme,
- Yüksek hareket esnekliği,
- Yüksek kar eldesi
